不過古代人民對于電并沒有科學的認識，直到17世紀后才有科學家開始系統對電進行真正意義上的科學探究。直到19世紀末的第二次工業革命，電作為其中最核心的新型技術才開始被推廣應用。20世紀人類開始真正意義上將電用于臨床醫療，只不過當時的電擊療法非常原始粗暴，所能帶來的功效也僅僅是針對一些精神類疾病發作時，通過電擊致人休克后控制病情。

1969年，名為杰克卡沃的前NASA研究人員開始研究將電擊距離延長的方法。到70年代，一種使用火藥動力驅動，通過發射連接導線的針頭實現遠距離電擊的武器開發成功。并以Taser命名自己所開發的電擊槍。

初期的泰瑟槍并沒有如他的設計者所想一樣迅速被大眾所接納，因為其火藥推進原理被美國槍炮管理機構歸納為傳統的火器。在加上初期試驗品體積重量相對笨重，在當時泰瑟槍并沒有獲得執法機構或者美國群眾的認可。直到20世紀末泰瑟公司的成立才扭轉了這一局面并將泰瑟槍推廣到全世界。

為了突破現有的火器管控限制，泰瑟公司動用一切資源開始游說美國槍炮管理機構。1994年中旬，泰瑟槍終于以警械的形式在民用市場推廣銷售，至此這種電擊武器才真正意義上獲得了廣泛的銷售渠道。

泰瑟公司并不滿足于此，在此之后他們對泰瑟槍的驅動原理進行了重新設計。通過在彈倉中充滿氮氣密封，扣動扳機依靠氣壓將電極發射出去。這樣的原理徹底擺脫了之前火藥驅動的法律法規限制，因此泰瑟槍被很多槍支管控嚴厲的國家開始采用。作為警員日常巡邏的標配裝備之一，也因為這種非火藥驅動但同樣可以保證制服敵人的特點，很多航空公司為其飛行員或航空警察配備了這種武器。